自主神經系統（autonomic nervous system，植物神經系統），控制絕大多數內臟活動。如，動脈血壓（心臟、血管共同影響）、消化道運動、消化腺分泌、尿液生成與排放、發汗、體溫調節等內臟活動，只接受或部分接受自主神經調控。

所謂部分接受，意思是除自主神經系統外，還接受其他神經系統調控。例如，排便反射，其反射弧主體由自主神經系統構成，但其“最后的閘門” --- 肛門外括約肌，是骨骼肌，接受運動神經（陰部神經）控制。

自主神經系統可被脊髓、腦干、下丘腦等低位中樞激活，而大腦皮層（特別是邊緣系統）可通過低位中樞影響自主神經系統。

內臟反射，是自主神經系統調控內臟活動常見方式。內臟反射常無信號到達大腦皮層（意識層面），故其發生不受意識控制，稱為“自主”神經系統。

自主神經系統對內臟活動的調控進行迅速。如，自主神經系統可在3-5s內，將心率升高到正常值的2倍；在10-15s內，可將動脈血壓升高到正常值的2倍；也可在10-15s內，將動脈血壓降低到足以引發暈厥。

自主神經系統的基本結構
自主神經系統對內臟活動的調控（輸出），經由交感（sympathetic）神經系統及副交感（parasympathetic）神經系統完成。

交感神經系統
由中樞部、神經節（ganglion）、神經纖維（fiber）/叢（plexus）組成（如下圖）。

中樞部：脊髓胸1（T1）至腰2（L2）灰質中間帶外側角（intermediolateral horn），此處為交感節前纖維（preganglionic fibers）胞體所在位置。

節前纖維經脊髓腹根（ventral root）發出后，在神經節換元：
1. 椎旁（paravertebral）神經節：
位于脊柱兩側，經節間支連成交感干（sympathetic trunk/chain，分頸、胸、腰、骶和尾）。并經交通支與脊神經相連（如下圖中小圖）。

2. 椎前（prevertebral）神經節：
位于脊柱前方，同名動脈或神經根部附近。包括腹腔（celiac）神經節、腸系膜上（superior mesenteric）神經節、腸系膜下（inferior mesenteric）神經節和主動脈腎（aorticorenal）神經節等。

交感神經節換元后，發出節后纖維（postganglionic fibers），或形成神經叢（如腹下神經叢（hypogastric plexus）），支配內臟器官。

*腎上腺髓質：交感節前纖維“穿過”神經節（不換元），直接支配腎上腺髓質分泌腎上腺素/去甲腎上腺素。故，可將腎上腺髓質細胞，看作是交感神經的“節后纖維”。
 

交感神經系統。黑線--- 節后纖維；紅線 --- 節前纖維（引用自Textbook Of Medical Physiology（14th edition）by Guyton）

交感神經的脊髓起源節段與其所支配內臟的對應關系，大致呈：
T1 --- 頭部；T2 --- 頸部；T3-6 --- 胸部；T7-11 --- 腹部；T12-L2 --- 腿部。
各節段間支配邊界不十分嚴格，存在重疊（overlap）。
交感神經的脊髓起源節段與其所支配內臟的對應關系，部分取決于胚胎發育。
如，胸腔內的心臟，接受大量起源于頸髓的交感神經纖維支配。因為心臟發育來源于胚胎頸部，后隨發育成熟而轉移至胸腔。
又如，腹腔臟器接受的多數交感神經纖維來源于胸髓，也是因為這些臟器最初的發育來自胚胎胸部。

交感節前與節后纖維
交感神經節前纖維（如下圖紅線），胞體位于脊髓中間帶外側角，通過脊髓腹根發出節前纖維（包含于脊神經內）。

脊神經離開椎管后，交感節前纖維出脊神經，經白交通支（white ramus）進入椎旁神經節（交感干）。

然后，3條出路：
1. 在當前椎旁神經節換元；
2. 向上/下分布，形成節間支，至鄰近椎旁神經節換元；
上述兩者換元后，發出節后纖維（如下圖黑線），支配靶器官。
其中，部分C類纖維，經灰交通支（gray ramus），回到脊神經，參與控制血管、汗腺等活動。
3. 直接“穿過”交感干（不換元），至外周神經節（peripheral sympathetic ganglion）換元后，發出節后纖維（如下圖黑線），支配靶器官。

交感神經對內臟活動調控同樣以內臟感覺（傳入通路如下圖綠線）為基礎。
 

（引用自Textbook Of Medical Physiology（14th edition）by Guyton）

副交感神經系統
副交感神經，分布沒有交感神經廣泛，只來源于腦干的腦神經核（III（動眼），VII（面），IX（舌咽），及X（迷走））及骶髓2-4節段（S2-4）。
其中（如下圖）：
迷走神經核發出的副交感神經（迷走神經），約占副交感神經總量的75%，支配胸、腹臟器，包括心、肺、食管、胃、全部小腸、近端結腸、肝、膽囊、胰腺、腎及輸尿管（上段）。
動眼神經核發出的副交感神經，支配瞳孔括約肌及睫狀肌。
面神經核發出的副交感神經，支配淚腺、鼻腺、下頜下腺。
舌咽神經核發出的副交感神經，支配腮腺。
骶髓2-4節段發出的副交感神經，形成盆神經，支配降結腸、直腸、輸尿管（下段）及膀胱，還包括外生殖器。
 

副交感神經系統。黑線 --- 節后纖維；藍線 --- 節前纖維（引用自Textbook Of Medical Physiology（14th edition）by Guyton）

副交感節前與節后纖維
除了一些腦神經核發出的副交感節前纖維，直接（不換元）支配臟器外，副交感與交感類似，也包含節前纖維和節后纖維。
而與交感不同的是：副交感節后纖維的胞體常位于靶器官“壁”上，不像交感神經系統那樣形成獨立的神經節。
這樣，交感神經通常節前纖維短，節后纖維長；而副交感神經通常節前纖維長，節后纖維短。

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