生物反應器對于過程中補料、補酸堿的需求決定了設備對蠕動泵控制精度的高要求，而步進電機控制蠕動泵的方式有多種，用于生物反應器上的通常是脈沖、模擬量和RS-485通訊三種。
為了研究這三種控制方式對于蠕動泵控制精度的直觀影響，HOLVES專門做了一次對比實驗。
       
脈沖量：是取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。脈沖量主要用于步進電機和伺服電機的位置控制、速度控制、扭矩控制等。
  
模擬量：是連續的電壓、電流等信號量，模擬信號是幅度隨時間連續變化的信號，其經過抽樣和量化后就是數字量。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量，所以要實現它們之間的轉換需要有傳感器把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的，還需要通過變送器把非標準的電量轉換成標準的電信號。此外，還需要有模擬量輸入單元(AD)把這些標準的電信號轉換成數字信號。
 

RS-485：是一種串行數據接口標準，為了擴展應用范圍通信能力，增加了多點、雙向通信能力，即允許在一條平衡總線上連接最多32個接收器，同時還增加了發送器的驅動能力和通信沖突的保護特性，通過差分傳輸擴展總線的共模范圍。
 

#實驗測試#

1、實驗設計
測試3種不同驅動方式的蠕動泵在“不同轉速下泵出相同體積的液體”和“相同轉速下泵出不同液體體積”兩種情況下，通過液體體積與設定值的差異去判斷步進電機的驅動方式在不同于校準參數時對蠕動泵精度的影響。

2、實驗方法及步驟
（1）實驗材料
脈沖量蠕動泵（測試前已進行校準）
模擬量蠕動泵（測試前已進行校準）
RS-485通訊蠕動泵（測試前已進行校準）
16號硅膠管
量筒1（量程: 20mL，精度: 0.5mL)
量筒2（量程: 50mL，精度: 1mL）
燒杯
純水

（2）實驗步驟
① 將16號硅膠管扣入蠕動泵滾輪中心，扣上蓋板以固定蠕動泵；
② 將硅膠管進液端和出液端均放置在裝有純水的燒杯中；
③ 設定手動轉速，將硅膠管內的空氣排出，當純水泵至硅膠管出液端管口時，即下圖紅線位置，停止泵液；